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光冷剣のまったり日記

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センサーのところで時間使っちゃった

実験でいろいろ苦労してる光です
これ完成させたいあと1か月

昨日は日付変わる前に寝て
起きたのが
4時40分
起きてからは
韓国VSベルギー見てたよ
立ち上がりからしっかり攻めれた
けれど、決定力不足に泣かされたね
相手の攻撃も
前節4失点したとは思えないほど
安定していて
見ていて面白かったね
前半ロスタイムにベルギーの選手が退場して
前半終了
後半から
イグノ投入も
点には繋がらなかった
グギョンは途中交代で残念だったなぁ
チャンスはありつつも
決められずに
失点しちゃったね
まぁ仕方ない
相手が数的不利で守備に入る
こちらは攻撃しなければGL突破はない
そのため攻撃に重点を置くことになり
カウンターには弱くなっちゃうからね
ここは難しいところだね
これが第1戦だったらまだしも
3点差以上での勝利がほしかったからね
そのまま点を取れずに
0-1でベルギーの勝利
グギョン全試合スタメンお疲れ様
チャンスは試合でれなくて残念だけれどお疲れ様
柏に帰ってきてゆっくりしてね!
そして試合終わってから
学校へ
バスで寝て
定期更新して
電車は急行乗れた
そして乗り換えてからはパパ聞き16巻読んで
学校ついて
図書館で7月からのアニメについて調べてた
そして2限
今日は難しい
プログラム書くんだけれどつらいなぁ
明日明後日頑張ってみよう
そしてご飯食べて
実験
今日はまず
ミーティングで
布教してた
そして
前回考えた
7色LEDプログラムやった
ちゃんと7色できたよ
それからは、無線を飛ばす方法を考えた
SAさんに手伝ってもらいながら
何とか飛ばすことができるようになったよ!
そして、加速度へ
加速度センサで
私たちのプロジェクトの仕様としては
z軸のみ判定するので
x,yを考えなくて済むのが大きかった
以前、加速度センサ使ったソースコード見つつ
作ったんだけれど
どうしてもうまくいかないんだよね
閾値決めてやっていたんだけれど
SAさん呼んで
ソースをチェックしてもらったけれど
全然わからなかったよ
いろいろと
デバックしてみたところ
無線でどんな値を飛ばしているかを調べると
2ビットの値しか飛ばせてなく
本来8ビットのはずだったんだけれどね
それから推測して
上位8ビットだと思っていたのが
下位2ビットということになってたんだよね
今までやったソースコードとは少々異なってる部分があって
そこでやっとわかった
それでやってみたら
ちゃんとできたよ!
そこまで行って時間切れ
あと2時間ほしいわ
それから次の回のことを話し合って
解散
来週は閾値の調整と
無線の受信の方をやらないとね
頑張らないと

そして帰りはまったりと
電車で座れなかったけれど
普通に帰り
帰ってからはご飯食べて
メイプルやりながらアニメ見てた
バディコンプレックスおもしろいね
後はデスクトップPCでウイルス対策ソフト入れ替えとかやって
スキャンもやってた
こういうところちゃんとやらないとね
メイプルでは羽入が199になった
来月には200になれそうだ

さて明日から休み
プログラム考えるのと、寝よう
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