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光冷剣のまったり日記

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I2Cの理解が重要

頭痛の光です
頭痛いー

昨日は1時ぐらいに寝て
起きたのが
7時
二度寝して8時に起きてまったりまったり準備
寒いね
今日は本当に寒かった
ご飯食べてからはWSで美希デッキ回してた
何かうまくまわるんだよね
後は他のデッキがうまく回らないんだよね
2回やって2回とも美希が勝ったわ
10時になったので家を出発
バスで漫画読んで、バスはいつもより遅かったよ
だから駅着いてからは走った
降りてから出発時間まで3分ぐらいだったからさ
いつもは乗り換え時間7分ぐらいあるんだけれど
辛いわ
電車乗って寝た
非常に眠かったわ
途中で起きてからはぼくのゆうしゃを読んで
乗換駅着いて、乗り換え
乗り換えてからはぼくのゆうしゃ読んでた
学校着いてからは
研究室へ
すると前期P1のメンバーがそろってたわ
カオスTCGやってたね
待ってろー
19日にさくさくのTD買うからね!
デュエル見ながら先輩の研究の被験者になって
時間つぶして、実験室へ
途中ペンシル君とれね君に会ったわ
実験室ついて実験スタート
まずは先生のお話から始まり
論文の見直し
役割分担してから
DSPICをいじってたよ
送信プログラムを書いてたけれど
最終的には最初に先生からいただいたプログラムでよさそうって結果に
とりあえずは、デモを考えながら、送信したデータを受信してから
そのデータをExcelでグラフにしてた
今日はExcel使う時間長かったね
数学セミナーが終わったところでどんなことやっていたかを聞いて
式の受信プログラムをソフト側で作ってもらっている間に
そのプログラムの内容から式をExcelにぶち込んでた
すると面白い波形が出ていたけれどこれでいいのかな…
残り1時間切ったところで、PICのみで計算して送信データを少なくしようと考え
プランAとしてはPICから角速度を常に送信して、ソフト側で処理をする
プランBとしてはPIC内で計算プログラムを用意して、ある値になった時にのみ送

信する
って感じにプランBを考えた
そのため、送信の際の角速度はどうやるのかがわかったけれど実際にどこで取得

してるかを調べてみるとDSPICの仕様書にあったわ
これPDF配られているんだけれど、英語だからね読んでなかった
とりあえずこの処理が決め手だろうと思ったので、次回には取得してとりあえず

はLEDを光らせようと思ったよ
できるようになったら式をPIC内に入れてみたいと思う
時間がない
残り実験は3回だからね
頑張らないと
実験が終わりみんなと別れて帰り道
どうすればいいかを考えながら、ぼくゆうしゃ読んでた
すると頭痛が…
帰宅してご飯食べて
頭痛に襲われてた
頭の左の方が痛かったわ
ご飯食べてからは横になり
収まりつつ来たので
バイトの書類書いてヴァイスやってた
また美希勝ったよ
てヵ響が事故りすぎて1度のガングニール使えなかったからね
なんだろ事故多いね
キクマリ見てからお風呂入って寝る準備できたよ
明日はバイト始まるから頑張らないと
天皇杯リアルタイムで見れない残念
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